立式長軸泵一般插入深度較長，即泵整體長度較長。常用于海上平臺或者河流等需要較長插入深度的工況下作業。一般為首級雙吸，如果揚程較高也可配制多級泵。
    液下泵一般插入深度較短，一般長度可以保證在介質頁面下即可。  
    液下泵，按泵的工作位置劃分。有潛液泵和長軸液下泵等;立式泵，按泵的結構類型劃分，有立式高速泵，筒袋泵，長軸液下泵等;兩者因分類方式不同，互有交叉，如長軸液下泵。  
    液下泵就是立式泵的一種，最主要確定液下深度和輸送的介質，由于都是長軸泵，運行中可能會造成擺動幅度大，后期維護維修比較麻煩。液下泵的好處是不怕泄露，一般也不容易泄露即便是泄露也在液體里面。